San Francisco Frontiers - Dare alle auto autonome anche il senso dell'udito

Dare alle auto autonome anche il senso dell'udito, non solo quello della vista, così da poter riconoscere oggetti e pericoli anche se fuori dal campo visivo, come ambulanze o persone in angoli ciechi: è l'obiettivo di Lisa, il progetto coordinato dalle università di Parma e di Perugia i cui ultimi progressi sono stati presentati ad Automatica.it 2025, il convegno annuale organizzato dalla Società Italiana Docenti e Ricercatori in Automatica in svolgimento a Perugia. "Il nostro obiettivo è quello di estendere il campo di percezione delle attuali auto a guida autonoma, in altre parole vogliamo dar loro il senso dell'udito oltre a quello della vista", ha detto all'ANSA Gabriele Costante, dell'Università di Perugia e uno dei responsabili del progetto Lisa, acronimo di Listen, See and Act, finanziato dai fondi Pnrr nell'ambito dei Progetti di ricerca di interesse nazionale Prin. Un nuovo senso che renderebbe le auto a guida autonoma ancora più sicure in quanto permetterebbe loro di riconoscere ad esempio l'arrivo di un'ambulanza anche se si trova ancora fuori dalla sua visuale, riconoscere pedoni che schiamazzano dietro l'angolo oppure la presenza di un'auto in un eventuale punto cieco. "Una delle grandi difficoltà - ha aggiunto Costante - è stata nella ricerca dei dati per addestrare l'auto, ad esempio i suoni reali di quel che un'auto può incontrare". Un lungo lavoro che ha poi permesso di realizzare un innovativo simulatore su cui addestrare l'automobile, una sorta di mondo virtuale in cui l'auto ha sperimentato il mondo 'reale' fatto non solo di immagini ma anche di suoni e così anche imparare ad associare i suoni e le immagini alle sue fonti. Proprio il simulatore è al centro di una prossima pubblicazione scientifica del gruppo di Lisa e presto verrà rilasciato pubblicamente in modalità open source così da permetterne l'uso anche ad altri ricercatori. "Ad oggi - ha concluso Costante - stiamo facendo prove sperimentali su una piattaforma reale, ossia un robot su ruote in ambiente controllato, e stiamo implementando le varie strategie che gli consentiranno di percepire l'ambiente circostante e pianificare azioni di conseguenza. Intanto l'obiettivo è quello di poter coinvolgere anche altri partner, tra cui aziende automobilistiche interessate a questa nuova possibile soluzione".

N.Wilson--SFF